Vybrané projekty.

Kompletní on-prem až air-gap AI systém pro firmy: lokální LLM inference, hybridní RAG s řízením přístupu, agenti s lidským schválením, paměť a generování dokumentů.

Celé je to modulární, kontejnerizované a model-agnostické. Model se vymění bez zásahu do kódu.

Autonomní roj zemědělských dronů postavený na ROS2, PX4 a Gazebu. Pokryje celý běh od zachycení hranic pole přes generování gridu a přidělení úkolů až po autonomní mapovací misi a report.

Součástí je vlastní pozemní stanice v PyQt6 s živou telemetrií, kamerami a 3D mapou.

Plánovač misí pro roje, kde LLM navrhuje misi a deterministická vrstva vynucuje každé bezpečnostní omezení. Nic se nepřepíše bez zalogovaného důvodu.

Mise se kompiluje do vendor-neutrální instrukční sady s adaptéry na MAVLink a ROS2. Každé spuštění schvaluje člověk.

End-to-end percepce interiéru. RTAB-Map staví SLAM mapu, YOLO segmentuje objekty do sémantického point cloudu (depth a DBSCAN) a Open3D rekonstruuje strukturu scény.

Vlastní YOLO fine-tune na 9 indoor tříd dosahuje mAP50 0,886.

Desktopová aplikace, která z podkladů udělá strukturovaný voice-over scénář, editovatelný Excel, sloučený dokument i vyrenderovanou prezentaci.

Tón, jazyk i délku si nastavíte. Běží na backendech Anthropic, OpenAI i lokální Ollama.

Embedded prototyp: pH sonda na ESP32 s vlastní senzorovou knihovnou. Data z chemických lázní se logují do cloudu.

Nad nasbíranými daty běží ML model, který předpovídá intervaly údržby.

Synchronizace volna napříč více kalendáři, a to bez oficiálních zápisových API. Čte ICS feedy, sloučí busy bloky a rozesílá standardní kalendářové pozvánky (REQUEST a CANCEL).

Stav je idempotentní, držený v SQLite.